iMod X1000 - nowoczesna, gotowa do użycia platforma dla systemów automatyki.

Co to jest iMod?

• gotowe rozwiązanie dla automatyki przemysłowej i telemetrii
• łatwe w konfiguracji funkcjonalności, które zapewnią stabilną pracę Twoich instalacji
• elastyczna platforma pozwalająca na realizację dowolnych projektów

Odpowiedni dobór zasobów sprzętowych oraz gotowych pakietów oprogramowania pozwoli na szybkie dostosowanie funkcjonalności urządzenia do potrzeb Twojej instalacji.

iMod łączy w sobie łatwość obsługi charakterystyczną dla prostych urządzeń oraz możliwości komputera embedded.

Dzięki gotowym rozwiązaniom wyraźnie skrócisz czas potrzebny do uruchomienia instalacji.

Instalacje oparte o platformę iMod pracują obecnie w wielu krajach Swiata. Zobacz gdzie pracują nasze urządzenia.

Dzięki ciągłemu rozwojowi aplikacji i możliwości zdalnej aktualizacji, możesz aktualizować oprogramowanie i stale poszerzać zakres funkcjonalności urządzenia.

iModCloud - system internetowy dedykowany urządzeniom iMod

System iModCloud umożliwia prezentację i kontrolę parametrów dowolnej liczby urządzeń z poziomu przeglądarki internetowej.

Dzięki iModCloud możesz zarządzać pracą wszystkich obiektów za pomocą dowolnego urządzenia mobilnego, rejestrować dane i udostępniać wybrane informacje innym użytkownikom.

 

Poznaj podstawowe funkcjonalności platformy iMod:

Główną zaletą platformy iMod jest łatwość użytkowania oraz szereg dostępnych funkcjonalności. Za pomocą SDK, platforma może zostać w łatwy sposób rozszerzona o dodatkowe, dedykowane funkcjonalności.

Platforma iMod gwarantuje szybki start i pełne wykorzystanie możliwości komputera NPE, bez potrzeby pisania skomplikowanych programów. Jest to w pełni konfigurowalny system, który odzwierciedla typowe użycie C-L-V.

 

Funkcjonalność konwertera protokołów i interfejsów (Convert) pobieranie danych z interfejsów wejściowych takich jak Ethernet lub USB, następnie ich konwersja i przekazywanie na interfejsy wyjściowe, ZigBee lub GPRS do modułów zewnętrznych. Wszystkie protokoły obsługiwane przez komputer iMod (M-bus, Modbus, 1-Wire, TCP/IP, SNMP) mogą być wykorzystywane zarówno jako źródło jak i cel konwersji.

Funkcjonalność rejestratora danych (Log) komputer przemysłowy iMod potrafi z dużą szybkością odczytywać dane z podłączonych do niego urządzeń. Dane te mogą być zapisywane wewnątrz urządzenia (we wbudowanej pamięci Flash lub na karcie SD/MMC) lub mogą być asynchronicznie przekazywane do zewnętrznych baz danych (PostgreSQL lub SQLite). Wszystkie wartości zarchiwizowanych danych mogą zostać udostępnione dla wewnętrznych lub zewnętrznych systemów (np. SCADA).

Funkcjonalność dostępu poprzez strony webowe (Visualize) stworzenie graficznej wizualizacji, dostępnej poprzez przeglądarkę WWW w celu kontroli i odczytu przetwarzanych danych oraz stanów alarmowych  w tym celu wykorzystywany jest wbudowany serwer Apache oraz innowacyjna platforma webowa NX Dynamics.

iMod może pełnić funkcje:

Rejestratora danych:

iMod jako moduł telemetryczny daje użytkownikowi ogromne możliwości rejestracji i dostępu do danych, wykorzystując w tym celu wbudowane interfejsy wejścia-wyjścia oraz kanały komunikacyjne takie jak:

• Porty szeregowe
• Bezprzewodową transmisję GPRS/EDGE/3G
• Ethernet
• USB
• ZigBee

Konwertera interfejsów i protokołów:

Dzięki elastycznej konfiguracji, urządzenie może pełnić również rolę konwertera interfejsów i protokołów:

• Modbus TCP
• Modbus RTU
• M-bus
• SNMP
• 1-Wire

 

Dodatkowo dzięki możliwościom systemu Linux, każdy z użytkowników ma możliwość tworzenia własnych protokołów, korzystając z dostępnego SDK.

Wbudowany serwer WWW umożliwia prezentację i kontrolę parametrów bezpośrednio z urządzenia, poprzez przeglądarkę internetową. Platforma webowa NX Dynamics upraszcza obsługę urządzenia i pozwala na tworzenie w pełni zaawansowanych wizualizacji.

Komputera embedded:

Konstrukcja urządzenia iMod pozwala na bezawaryjną pracę w warunkach przemysłowych. Charakteryzuje się bezwentylatorową obudową, dużą odpornością na warunki zewnętrzne i niezawodnością działania. iMod zachowuje pełny dostęp do systemu Linux, który dzięki stabilności został przystosowany do działania w systemach rozproszonych.

Modułu telemetrycznego:

iMod to wielokanałowy moduł telemetryczny, zapewniający ciągły i nieprzerwany dostęp do danych. Umożliwia rejestrowanie wyników pomiarów i wartości parametrów urządzeń podłączonych do komputera  dane te mogą być zapisywane w pamięci wewnętrznej komputera lub na karcie SD/MMC. Można również dokonać zapisu do wewnętrznych oraz zewnętrznych baz danych.

iMod jest w stanie generować sygnały alarmowe oraz dostarczać informacje o aktualnych wartościach parametrów. Wbudowany modem GPRS/3G umożliwia bezprzewodową komunikację.

Sterownika PLC:

Moduł telemetryczny iMod może działać jako typowy sterownik programowalny PLC. iMod posiada możliwość programowania logiki w języku drabinkowym, który jest prosty w konfiguracji i umożliwia szybki start instalacji.

Dodatkowo dzięki systemowi operacyjnemu Linux - iMod spełnia rolę stabilnej jednostki centralnej układu automatyki.

Modemu przemysłowego i routera GPRS/3G:

Dzięki wbudowanemu modemowi GSM, iMod umożliwia uzyskanie zaawansowanych funkcji i konfiguracji pracy jako modem przemysłowy i router pracujący zarówno w sieci GPRS, EDGE jak i w sieci telefonii komórkowej trzeciej generacji - 3G. W prosty sposób można uzyskać tryb połączenia backupowego, definiować routing.

Za pomocą urządzenia iMod można zbudować sieć VPN. Za pomocą jednego modułu iMod, dla którego zdefiniowany jest publiczny adres IP, otrzymujemy dostęp do innych urządzeń. Sieć VPN zapewnia wysokie bezpieczeństwo transmisji danych.

Technologia 3G zapewnia większą prędkość i mniejsze opóźnienia przy pakietowej transmisji danych.

Modułu rozszerzenia wejścia-wyjścia:

Dzięki wyjściom/wejściom cyfrowym oraz wejściom analogowym urządzenie iMod z powodzeniem zastępuje proste moduły rozszerzeń.

Urządzenie iMod umożliwia:

• wizualizację w punkcie monitorowania
• zdalne sterowanie z poziomu WWW
  
• przekazanie wartości po dowolnym protokole użytkownika (np. Modbus, SNMP).

Modułu powiadamiającego GSM / GPRS / EDGE /3G:

Komputer przemysłowy iMod, dzięki wbudowanemu modemowi GSM, może pełnić funkcję modułu powiadamiającego. Przykładowo, może alarmować o przekroczeniu wartości temperatury i wilgotności. Można w bardzo prosty i szybki sposób skonfigurować treść wiadomości i wysłać powiadomienie SMS lub e-mail.

Systemu nawigacji satelitarnej GPS:

Odbiornik sygnału GPS umożliwia wykorzystanie systemu nawigacji satelitarnej w projektach opartych na platformie iMod. System ten jest powszechnie stosowany w monitoringu pojazdów (np. w spedycji, kolejnictwie oraz miejskiej komunikacji lokalnej). Umożliwia również synchronizację czasu w rozległych sieciach przemysłowych. Jest także wykorzystywany do wykreślania trasy ruchu dla maszyn przemysłowych.

Co powinieneś wiedzieć o naszym urządzeniu

Cechy sprzętowe i programowe urządzenia:

Cechy szczególne:

• Obsługa standardowych protokołów np. Modbus, SNMP, M-Bus, 1-Wire oraz baz danych SQL
• W pełni konfigurowalny, nie wymaga programowania
• Dostęp do zasobów sprzętowych urządzenia
• Wykorzystanie komunikacji zdarzeniowej
• Nieograniczona liczba obsługiwanych parametrów
• Nieograniczona ilość powiadomień SMS oraz wiadomości e-mail
• Dowolna ilość kanałów pobierania danych, kanałów udostępniania, kanałów powiadamiania
• Dostęp do danych przez SQL/FTP/HTTP
• Rejestrator danych, zapis w pamięci Flash 1GB lub na karcie SD/MMC
• Wizualizacja WWW w technologii PHP lub NX Dynamics.

Cechy sprzętowe:

• Oparty o sprawdzoną platformę sprzętową komputerów przemysłowych NPE z systemem Linux
• Przystosowany do pracy ciągłej w warunkach przemysłowych
• Wydajny, energooszczędny procesor
• Bogaty zestaw interfejsów I/O: w tym wyjścia/wejścia cyfrowe i analogowe, wyjścia przekaźnikowe, porty szeregowe RS-232/RS-485, USB,
• Wbudowana komunikacja Ethernet (LAN), GPRS (WAN), 3G, Wi-Fi, ZigBee
• Obsługa ekonomicznej magistrali 1-Wire typowo wykorzystywanej do odczytu czujników temperatury
• Możliwe wersje hardware na specjalne zamówienie, także z logotypem zamawiającego (wersje OEM).

Cechy oprogramowania:

• Aby korzystać z iMod wystarczy zdefiniować odpowiednią konfigurację
• Udostępniony, darmowy zestaw dokumentacji i narzędzi iMod SDK opartych na języku JAVA umożliwia dodanie obsługi własnych protokołów i funkcjonalności
• Możliwość skanowania (automatycznej konfiguracji) urządzeń/czujników po magistrali 1-Wire oraz M-Bus
• Komunikacja zdarzeniowa umożliwia efektywną oszczędność kosztów transmisji
• Dzięki buforowaniu danych są one natychmiast dostępne np. dla systemów SCADA
• Możliwość pracy z zewnętrznymi modułami rozszerzeń w celu powiększenia liczby dostępnych interfejsów
• Zdalna aktualizacja oprogramowania
• Pełne wsparcie techniczne poprzez dedykowany portal
• Możliwość przystąpienia do programu TECHBASE Solution Partner.

Cechy przystosowania do warunków przemysłowych:

• Niskie zużycie energii
• Zegar czasu rzeczywistego (RTC) podtrzymywany bateryjnie
• Funkcja WatchDog zapewnia kontrolę pracy wybranych usług na poziomie sprzętowym oraz systemowym
• Systemy plików pozwalające na efektywne zarządzanie danymi na pamięci FLASH
  zapewniają długą, bezawaryjną pracę urządzenia
• Zwarta, wytrzymała obudowa z tworzywa ABS przystosowana do instalacji na szynie DIN
• Wygodny sposób instalacji dzięki zastosowaniu rozłączalnych terminali śrubowych
• Brak elementów ruchomych (wentylatorów, dysków talerzowych)
• Wersje z rozszerzonym zakresem temperatur pracy.

Trzy sposoby dostępu do zasobów urządzenia:

Istnieją aż trzy sposoby dostępu do zasobów sprzętowych i programowych urządzenia:

NX Dynamics  webowy interfejs graficzny. Pozwala na budowanie własnych modułów np. wizualizacji procesów.

HMI  dzięki interfejsom komunikacyjnym oraz wbudowanym protokołom można podłączyć dowolny panel HMI i lokalnie zarządzać instalacją.

WWW  urządzenie posiada wbudowany serwer WWW, możliwość obsługi baz danych oraz języka PHP. Możesz w prosty sposób zbudować oraz udostępnić dedykowaną stronę internetową, z możliwością podglądu i zarządzenia wybranymi parametrami urządzenia.

Protokoły i SDK:

iMod działa na platformie sprzętowej NPE z systemem operacyjnym Linux zapewniającej bogaty zestaw narzędzi programistycznych, m.in. obsługa języków C, C++, Java oraz narzędzia do obsługi baz danych, SSH, SSL i VPN.

W platformie iMod został zaimplementowany wachlarz protokołów komunikacyjnych, umożliwiających pracę z najpopularniejszymi urządzeniami w branży automatyki takimi jak:

• Modbus
• SNMP
• M-Bus
• 1-wire
• TCP/IP

Dodatkowo istnieje możliwość dołączania własnych protokołów. W tym celu został przygotowany SDK - Software Development Kit  zestaw narzędzi pozwalający również na dołączanie nowych funkcjonalności i mechanizmów w systemie plug-in. Umożliwia to zaawansowanym system integratorom na Scisłe dopasowanie platformy do własnych rozwiązań.

Architektura wewnętrzna urządzenia:

Platforma iMod została zaprojektowana w taki sposób, aby uwzględnić wszystkie sposoby komunikacji współczesnych systemów automatyki i telekomunikacji, zachowując jednocześnie przejrzystość i elastyczność konfiguracji. Aby to zrealizować zdefiniowane zostały 3 typy kanałów komunikacyjnych:

Kanał źródła danych (source channel)  kanał służący do cyklicznego pobierania wartości odpowiednio zdefiniowanych parametrów (np. Modbus Master odpytuje inne urządzenia)

Kanał udostępnienia danych (access channel)  kanał umożliwiający dostęp do danych iMod (np. Modbus Slave udostępnia dane dla komputera z oprogramowaniem SCADA)

Kanał komunikatów (message channel)  komunikacja oparta na zdarzeniach umożliwiająca powiadamianie np. w postaci komunikatów SMS, e-Mail lub Modbus Push

 

 

Definicje obiektów

Poza kanałami, które definiują strukturę komunikacji urządzenia iMod, elementami konfiguracji są obiekty takie jak parametry, zdarzenia i komunikaty.

Komunikaty

Szablony wiadomości jakie zostaną rozesłane do wcześniej zdefiniowanych odbiorców. Istnieje również możliwość umieszczania MAKR w wiadomościach, które będą dynamicznie wypełniane podczas wysłania.

Definicja parametrów

Po zdefiniowaniu źródeł i sposobów dostępu, wraz z kanałami wiadomości, należy przystąpić do definicji parametrów.

Parametry

Każdy parametr posiada alfanumeryczne, unikalne ID po którym iMod tworzy wewnętrzną tablicę parametrów. Oprócz ID, należy podać z którego zdefiniowanego source-channelu parametr będzie pobierał swoją wartość. Można również dodać odpowiedni access-channel, jeśli chcemy te wartości udostępniać dalej.

Zdarzenia

Wartość każdego parametru można w łatwy sposób pobrać oraz udostępnić. Istnieje możliwość rozszerzenia każdego parametru o mechanizm wykonywania akcji na zdarzenie np. wysyłka e-mail. Do zdarzenia przypisujemy kanały wiadomości oraz wcześniej zdefiniowane szablony wiadomości.

Tabelka poniżej prezentuje parametry techniczne urządzenia. W przypadku, gdyby prezentowane w niej informacje były niekompletne lub budziły wątpliwości prosimy o kontakt mailem bądź telefonicznie z naszym działem technicznym. Dodatkowo służymy pomocą w doborze właściwego urządzenia tak, aby optymalnie spełniało wymagania Państwa projektu.

Specyfikacja
System
CPU	ARM CORTEX A8 800 MHz
Pamięć RAM	512MB/1GB DDR3 800MHz
Pamięć Flash	128 MB NAND FLASH
Pamięć Flash SD	1x SDHC Card reader (up to 32 GB)
System	System operacyjny Linux v. 3.x
Zegar RTC	RTC, SRAM 240 bajtów, Watch Dog Timer
Interfejs Ethernet
	2x Ethernet 10/100 Mbps (RJ 45 connector)
Porty szeregowe
RS-232	1 x RS-232 (9 pins) 2 x RS-232 (5 pins) 1 x RS-232 (3 pins service console)
RS-485	2 x RS-232/RS-485(2 pins)
	Prędkość: 50 bps do 921.6 Kbps
Porty USB
	1 x USB 2.0 (host)
	1 x USB OTG (device/host)
Wejścia/Wyjścia
Wejścia cyfrowe	8 x DI z optoizolacją (0...30V)
Wyjścia cyfrowe	6 x DO z optoizolacją (0...30V) max. wydajność energetyczna 500 mA
Wejścia przekaźnikowe	2 x RO (0...230V DC) max. wydajność energetyczna 500 mA
Wejścia analogowe	8 x AI DC 0...20 mA (0...7V) (12bit resolution) max. moc szczytowa: 330W max. prąd szczytowy: 15A
Konfigurowalne I/O	16x DI/DO max. wydajność energetyczna 500 mA
1-Wire	1 x 1-Wire
Pozostałe interfejsy
HDMI	1x HDMI (up to 1600 x 1200, 24bpp)
CAN	1x CAN interface (MCP2515)
AUDIO	1x Line In 1x Line Out 1x Head Phones 1x Microphone In
Wbudowane czujniki	1 x wbudowany czujnik temperatury
LED	5 x LED
Zasilanie
Napięcie zasilające	9 ~ 24 V AC/DC
Parametry mechaniczne
Wymiary	35 x 213 x 58 mm
Waga	350g (bez modułów rozszerzeń)
Obudowa	ABS, montaż na szynie DIN
Warunki pracy i przechowywania
Parametry pracy	temperatura -40 ~ 85°C wilgotność 5 ~ 95% RH (bez kondensacji)*
Karty rozszerzeń
	Wi-Fi Zig-Bee 3G Modem GPRS Modem Bluetooth GPS Module
Złącza i interfejsy fizyczne
	2x RJ45 (Ethernet) 1x HDMI 1x micro SD HC slot 3x przełącznik monostabilny 1x32, 1x28, 1x24, 1x12, 1x4, 1x2 złącza śrubowe 3x slot kart rozszerzeń (PCI) 1x USB 2.0 1x mini USB

Cechy produktu:
Komputer, Sterownik PLC
Producent	TECHBASE
Interfejsy	USB GPIO 1-Wire Ethernet CAN
Modem GSM	GPRS 3G/HSPA LTE
Komunikacja bezprzewodowa	Wi-Fi Bluetooth Zigbee Modem GSM
Typ modułu	Moduł I/O Moduł telemetryczny Moduł IoT
Cechy urządzenia	Programowalny Modbus SNMP MQTT
Typ urzadzenia	Komputer BOX iMod NPE
Porty szeregowe	RS-232 RS-485 RS-485 x2 i więcej
Szybkość procesora	500Mhz - 1,5GHz
Inne	Komputer Box
Cechy urządzenia	SNMP Do wbudowania
Rodzaj switcha	Nieświatłowodowe
I/O	Wejścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe
Typ konwertera	Konwerter programowalny
Typ procesora	Cortex
GPS	GPS