Modbus – protokół komunikacyjny stworzony przez firmę Modicon. Służy do komunikacji z programowalnymi kontrolerami tej firmy, a także innych producentów. Umożliwia zarządzanie siecią takich urządzeń jak np. system sterowania temperatury i wilgotności. Powstały wersje dla portu szeregowego i dla sieci ethernet. Modbus jest obecnie standardem otwartym.


Modbus - struktura systemu

Modbus ASCII

Ramka komunikacji w trybie ASCII


: Adres Kod funkcji Dane Suma kontrolna CR LF
...


  • bajty są wysyłane szesnastkowo (po dwa znaki ASCII)
  • odstępy pomiędzy kolejnymi znakami ramki < 1s

Modbus RTU

Ramka komunikacji w trybie RTU


Adres Kod funkcji Dane Suma kontrolna
...


  • bajty są wysyłane binarnie jako znaki ośmiobitowe
  • każda ramka jest poprzedzona odstępem (cisza na linii)> 3,5T (gdzie T oznacza czas transmisji jednego znaku)
  • odstępy pomiędzy kolejnymi znakami ramki < 1:5T

Znaczenie bajtów

adres

0 – adres rozgłoszeniowy

1 – 247 – adres jednostki slave


kod funkcji

1 $01 odczyt wyjść bitowych

2 $02 odczyt wejść bitowych

3 $03 odczyt n rejestrów

4 $04 odczyt n rejestrów wejściowych

5 $05 zapis 1 bitu

6 $06 zapis 1 rejestru

7 $07 odczyt statusu

8 $08 test diagnostyczny

15 $0F zapis n bitów

16 $10 zapis n rejestrów

17 $11 identyfikacja urządzenia slave

128 – 255 $80–$FF zarezerwowane na odpowiedzi błędne


rejestry i zmienne

Urządzenie jest widziane jako 16-bitowe rejestry Wn.

Typy zmiennych umieszczanych w rejestrach:

bitowe – bity rejestrów W0 W4095

2-bajtowe – całe rejestry Wn

4-bajtowe – sąsiednie rejestry Wn ; Wn+1


zalecenie

W celu ułatwienia przesyłania danych przy pomocy ramek z funkcja, ”odczyt/zapis n rejestrów” rejestry powinny zajmować spójny obszar adresowany od 0 do REJmax.

Diagnoza błędów

Wykrywanie błędów transmisji następuje dzięki kontroli parzystości poprzecznej (bit parzystości znaku) i wzdłużnej (LRC, CRC).

Wykrywanie i diagnozowanie błędów komunikacji następuje przez:

  • odesłanie przez slave ramki z kodem błędu:
01 – niedozwolona funkcja
02 – niedozwolony numer rejestru
03 – niedozwolona wartość danej
04 – uszkodzenie w przyłączonym urządzeniu
05 – potwierdzenie pozytywne
06 – brak gotowości, komunikat usunięty
07 – potwierdzenie negatywne
08 – błąd parzystości pamięci


  • przekroczenie czasu oczekiwania na odpowiedź (timeout w jednostce master) – slave nie odsyła odpowiedzi przy błędach w ramce żądania
Informacje pochodzą z encyklopedii Wikipedia tworzonej w ramach licencji GNU FDL
Autorzy: LaaknorBot, SilvonenBot, Cp2020, Darktemplar
Artykuły w kategorii: Modbus RTU TCP Zwiń
Konwertery Modbus - wprowadzenie
Konwertery Modbus - wprowadzenie Modbus jest jednym z najpopularniejszych protokołów stosowanych w automatyce przemysłowej. Jest to otwarty protokół...
Czytaj artykuł »
Modbus Gateway
Modbus Gateway Urządzenie typu Modbus Gateway przekierowuje szeregową komunikację modbus do sieci Ethernet. Stosuje się go w sytuacji, kiedy np....
Czytaj artykuł »
Modbus Router
Modbus Router Urządzenie typu Modbus Router przekierowuje komunikację modbus z sieci Ethernet na interfejsy szeregowe. Stosuje się go w sytuacji,...
Czytaj artykuł »
Modbus Gateway/Router - zasada działania
Modbus Gateway/Router - zasada działania Konwertery modbus gateway lub modbus router pracują w sposób transparentny. To znaczy urządzenie modbus...
Czytaj artykuł »
Modbus Proxy Modbus Proxy
Modbus Proxy Modbus Proxy jest cechą produktu typu modbus Gateway/Router polegającą na buforowaniu przekierowywanych parametrów modbus. W ten sposób...
Czytaj artykuł »
Rozwiązanie iMod
Rozwiązanie iMod Urządzenia oparte o platformę iMod mogą pełnić funkcje routera modbus jak i modbus gateway'a. Modele wyposażone są opcjonalnie we...
Czytaj artykuł »
Selection Guide
Selection Guide - Modbus RTU TCP - Router
Czytaj artykuł »
NPE - Modbus gateway
Modbus jest popularnym w przemyśle protokołem komunikacyjnym wprowadzonym przez firmę Modicon. Początkowo miał zastosowanie jedynie w programowalnych kontrolerach tej firmy...
Czytaj artykuł »
Ta strona używa ciasteczek (cookies) w celu realizacji usług zgodnie z Polityką dotyczącą cookies. Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu do cookie w Twojej przeglądarce.
Czytaj więcej »